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工控人家園 資料互助 編碼器

qiang2751290

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樓主發(fā)表于: 2012-09-13 21:47

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各位師傅，編碼器如何控制，在伺服上如何精確位置。

sha080808

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2012-10-30 14:29

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編碼器不好控制，在伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)編碼器內(nèi)部馬盤(pán)。從而產(chǎn)生脈沖數(shù)，一般理解脈沖是固定的，即一圈的多少脈沖，然后反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)1000個(gè)脈沖量，編碼器回饋1000個(gè)脈沖。個(gè)人理解，錯(cuò)誤請(qǐng)指點(diǎn)

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