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做一個自動軌道車項目，軌道總長大概100米左右，軌道上有10個站點，位置固定。軌道車用變頻器帶動在軌道上來回跑動,要求按下某一站臺號后，車子能自動識別正反轉(zhuǎn)，并且高速運(yùn)行，在接近目標(biāo)站臺后，自動變?yōu)橹兴龠\(yùn)行，在離目標(biāo)站臺10CM左右，低速運(yùn)行，最后到達(dá)指點位置停止。要求軌車停止精度不能大于1CM�，F(xiàn)在做了一個輪子安裝在小車上，在輪子上安裝編碼器，通過編碼器產(chǎn)生的脈沖來識別位置，在1號站臺處安裝了一只接近開關(guān)，用來復(fù)位編碼器。現(xiàn)在遇到的問題是每次到達(dá)固定站臺號的脈沖數(shù)不同，有時誤差很小，只有幾個脈沖，有時誤差很大，到達(dá)100個脈沖，無法滿足精確定位。輪子周長是30CM，編程器每轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生360個脈沖，也就是說100個脈沖誤差，距離誤差在7至8CM左右，無法滿足精度要求。因為沒有做過這類項目，請大家談?wù)動檬裁捶椒�能到達(dá)精度要求。我不知道電梯用的是什么方法，精度非常高。

因為距離太長，環(huán)境應(yīng)該也不太好，高速還是1CM的精度，輪子不是齒輪難免打滑，編碼器累積誤差太大，這些硬傷，不好改善。還是利用7個接近開關(guān)裝在軌道車上，在每個站臺上安裝位置設(shè)別、前后減速、定位的感應(yīng)片。程序簡單，調(diào)整容易，沒有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。