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請高人指點(diǎn)，F(xiàn)ANUC 31i 系統(tǒng)同一電源模塊后面帶著X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七個(gè)軸，自動(dòng)運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)報(bào)警： SV401 （X1）伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉    SV401 （Y1）伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉    SV401 （Z1）伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉      SV401 （A）伺服 V--就緒信號(hào)關(guān)閉。X2、Y2、Z2則無報(bào)警。 關(guān)電重啟后可繼續(xù)工作，但經(jīng)常報(bào)警，有時(shí)工作10分鐘便報(bào)警一次，有時(shí)2個(gè)多小時(shí)報(bào)警一次。
求故障原因及解決方法，謝謝！