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求高手幫看看這程序有什么問題  我在仿真時(shí)遇到的問題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小。


或者大家有什么好的方法


我使用的算法是增量式PID

我是用S7200 PLC編的，編程所用的公式和你的是一樣的，用來控制溫度，效果比CPU 的PID指令好，如果你使用的PID回路比較多的話建議你做一個(gè)功能塊FB，這樣你就可以直接調(diào)用了    “仿真時(shí)遇到的問題是反饋值減小時(shí)，輸出值跟著減小”，你這個(gè)是正反饋了，如果要想負(fù)反饋（反作用的話），你可以在計(jì)算偏差時(shí)用設(shè)定值減去反饋值就可以了