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目前遇到一項(xiàng)目需要用到四軸伺服，要求是x軸和y軸劃圓運(yùn)動(dòng)，第三軸和第四軸只需要單方向運(yùn)行，并且第三軸和第四軸成倍率運(yùn)行假如三軸轉(zhuǎn)一圈第四軸要轉(zhuǎn)10圈。旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)編碼器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過運(yùn)算后傳給第三軸和第四軸，主要問題是選擇帶通訊的伺服還是用第四軸編碼器輸出來計(jì)算第三軸的速度，另外需要選擇三軸PLC還是四軸的PLC.大家推薦個(gè)品牌型號(hào)，本人熟悉三菱的fx系列，類似的都可以。完成后必定感謝大家！

畫圓需要插補(bǔ)的，硬件型號(hào)不要弄錯(cuò)