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739797334
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-19 22:38
如題,我用一個(gè)松下MSD系列的伺服驅(qū)動(dòng)器和一臺(tái)工控機(jī)的ACC2410板I/O口連接,當(dāng)我只用伺服驅(qū)動(dòng)器的PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、ALM、COIN、READY、對(duì)應(yīng)接工控機(jī)I/O的相應(yīng)接口,SEV-ON直接接GND的時(shí)候,電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)。但是當(dāng)我把編碼器的線接上去時(shí),再試機(jī),電機(jī)不動(dòng)了。后來我直接重新接線,首先接PUSL+、PUSL-、SIGN+、SIGN-、SEV-ON接到對(duì)應(yīng)的工控機(jī)上面的端口,這時(shí)奇怪的 事情出現(xiàn)了,當(dāng)我點(diǎn)動(dòng)電機(jī),有時(shí)候只動(dòng)一下,再點(diǎn)時(shí)就不動(dòng)了。然后把插頭拆除重新插,有時(shí)驅(qū)動(dòng)器又能連續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī),剛開始以為通信好了,然后我就把伺服電機(jī)的編碼器的線接到ACC2410的插頭上去時(shí),再試機(jī)又不行了。檢查了好多遍,而且又重新焊了N遍同樣的問題還是存在。我覺得接線沒有問題,因?yàn)槲伊硪粭l線是沒有這種問題出現(xiàn)的,而且這兩條線的接法都是一樣的都是我自己焊的。等著救命啊,明天就要匯報(bào)工作了。在線求助啊。有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器,用這條有問題的線接兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器都不行,用另一條線接,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器都能驅(qū)動(dòng)。而且驅(qū)動(dòng)器參數(shù)是一樣的。
[ 此帖被739797334在2012-11-20 18:02重新編輯 ]
xierenjie
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:48
伺服驅(qū)動(dòng)器上面的參數(shù) 有沒設(shè)置  
來而不往非禮也
xierenjie
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-20 08:48
伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù) 有沒有進(jìn)行設(shè)置呢
樓主留言:
沒設(shè)置,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)是一樣的。就是有條線不正常
來而不往非禮也

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