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三菱重工
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-30 21:36
                 
                廠里有臺機(jī)械正反轉(zhuǎn)（前后）布料，當(dāng)布料架（電機(jī)正轉(zhuǎn)）碰到最前的傳感器后，然后電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)1.5秒后，再正轉(zhuǎn)      這個(gè)動作實(shí)行3次循環(huán)，不





過   有時(shí)候會出現(xiàn)問題了    當(dāng)布料架（電機(jī)正轉(zhuǎn)）碰到最前的傳感器后就直接跳到下一步?jīng)]有循環(huán)3次，壓機(jī)就壓下去了， 我看了程序在計(jì)數(shù)的過程沒問題，




每次完成一個(gè)工作流程就把C清零，正反轉(zhuǎn)也做了互鎖，就是想也想不懂               機(jī)械一天就發(fā)生5-6次      小弟用的是步進(jìn)指令     求各位幫幫忙[s:39]

            
baqqqqje
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-02 17:02
它用的是步進(jìn)  上升下降沿在步進(jìn)里不起作用

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