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mikehu
學習就學習
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-18 15:01
請問有沒有哪位大蝦 做過用200控制雙伺服同步的啊 同步效果怎么樣?需要注意些什么 機械和電氣上 主要是齒輪和齒條傳動
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-27 23:29
造價高了些,但比使用變頻器+編碼器精確的多。。。
此時編碼器已經(jīng)直接安裝在了伺服電機上,控制精度主要受機械誤差影響,比如齒輪箱的變比,帶動鏈條的主動與從動齒輪的直徑,正反方向回程間隙誤差等等,
當伺服電機工作于位置控制模式且接收到一定頻率的脈沖時,負載輕時很容易同步,當負載重時,可能發(fā)生跟隨誤差報警,特別是多脈沖連續(xù)運轉時,非常容易出現(xiàn)跟隨誤差錯誤,導致系統(tǒng)報警停機,俺認為比較好的解決方法是,每隔一定時間或一定長度發(fā)一次脈沖,比如總長度是100米,你可以每米或0.1米或每秒發(fā)一次相應長度的脈沖,當兩臺電機全部完成后,再發(fā)下一個長度的脈沖,直至走完100米。
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