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要做一臺(tái)自動(dòng)打孔機(jī)，現(xiàn)在有個(gè)問題解決不了。就是鉆頭斷了的話應(yīng)該有什么機(jī)構(gòu)檢測(cè)一下。小弟想了幾個(gè)方法，1：直接用一個(gè)接近開關(guān)檢測(cè)鉆頭是不是斷了；2：用扭矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)的時(shí)候的力的情況；3：用壓力傳感器檢測(cè)壓力情況。想問問大家有沒有更好的方法指點(diǎn)指點(diǎn)

用光電或近接開關(guān)