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大家好：幫我看下程序那里出錯!

我要實現的功能是：用三菱PLC的FX1s-30MR，當D0 == 0的時候，X0出現上升沿則將Y0置1，當D0==1的時候，X0出現上升沿則將Y0清0。（程序的case有很多狀態(tài)，這里只是簡化出現的故障）
現在的故障現象：初始上電后，X0的第一次上升沿出現時，Y0不動作，然后再出現則Y0正常動作。

IF Y0 THEN
    D0 := 1;
ELSE
    D0:=0;
END_IF;


CASE D0 OF
    0:
        SET((LDP(TRUE,X0)),Y0);
    1:
        RST((LDP(TRUE,X0)),Y0);
END_CASE;

從PLC內讀出的梯形圖見附件。

在此先謝謝大俠們~~~~~~~

你牛叉，那么多的跳轉被你搞暈了
你直接搞
LD= D0 K0   ANDP X0  SET Y0
LD= D0 K1  ANDP X0 RST Y0

其實你的那個跳轉和沒跳一樣，他和子程序不同，跳轉其實M8000還是有電的，但是子程序的M8000沒有電（沒有調用之前）