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jiangpcc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報(bào)錯(cuò)代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接線，恢復(fù)后正常，但還是偶爾的報(bào)一下，但是斷電重啟可以恢復(fù)，請(qǐng)問(wèn)前輩給點(diǎn)解決辦法！謝謝
syking1234
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
1、檢查編碼器線，最好能換根臨時(shí)的試一下
2、檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤(pán)破損等
3、檢查伺服電機(jī)在上電時(shí)，是否有外力將伺服電機(jī)軸移動(dòng)
syking1234
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補(bǔ)充下第3點(diǎn)，是在伺服軸靜止時(shí)，使能加載ON狀態(tài)下，電機(jī)軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動(dòng)

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