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工控人家園 綜合討論 CCD和機(jī)械手怎么定位

2010wjj

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樓主發(fā)表于: 2013-01-22 12:49

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請(qǐng)問(wèn)；想問(wèn)下如何實(shí)現(xiàn)用CCD相機(jī)來(lái)控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實(shí)現(xiàn)通訊？

xuefenfeilxw

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1樓發(fā)表于: 2013-01-22 13:33

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CCD負(fù)責(zé)工具位置的提取，然后圖像處理軟件運(yùn)算出位置偏差坐標(biāo)給PLC

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