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lidongdong

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樓主發(fā)表于: 2013-03-07 19:08

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yanzhi2008

yanzhi2008

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1樓發(fā)表于: 2013-03-10 11:41

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掉電，速度指令為0，執(zhí)行時異常報警。編寫程序時作判斷，當速度小于或等于0時，附個最低值給速度寄存器。

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