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求大家?guī)兔�，我用的是三菱的FX-3U-16M，然后使用DDRVA K95000 K3000 Y000 Y001，Y0.Y1輸出脈沖和方向，采用的是位置控制模式，
VIN1 和OPC2都接了直流電源正極，SG13接負(fù)極，LSP，LSN，EMG都與SG短接了，PP23接了y0，NP25接了y1。
plc脈沖輸出沒(méi)有問(wèn)題，在GX里面監(jiān)視過(guò)，伺服面板剛開(kāi)始顯示C，后來(lái)變成0,求大家?guī)兔ρ�，不知說(shuō)的可清楚，伺服是MR-E系列的

參數(shù)設(shè)置No.21  0001和N0.41 0111

直接PLC控制MR-E時(shí)，還要在PLC里寫(xiě)一堆參數(shù)的，參考USER'S MANUAL - Positioning Control Edition






參考程序里的設(shè)置是最全的，只是簡(jiǎn)單的定位不需要那么多