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各位大神好我是一個(gè)工控愛好者初學(xué)，有段高速計(jì)數(shù)器的程序不知道怎么運(yùn)轉(zhuǎn)的啊，請各位大神能給講解下么？ 就是不懂程序怎么跑的 謝謝大神 也可以+QQ244537764 謝謝了   中斷那里是SMD42
   題目是   使用編碼器進(jìn)行定位控制，電機(jī)通過變頻器選定合適的額速度是傳送帶帶動(dòng)貨物運(yùn)行，貨物走2M后停止。
     PLC通過高速計(jì)數(shù)器來統(tǒng)計(jì)編碼器發(fā)生的脈沖數(shù)，確定貨物的位置