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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服放大器脈沖量和移動(dòng)距離的關(guān)系

cyp8612971

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樓主發(fā)表于: 2013-04-18 16:46

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最近用到三菱的一款伺服放大器，MR-J3-350A的，現(xiàn)在遇到了些問題：我用的是歐姆龍的NC213定位模塊，
1、程序中發(fā)出的脈沖數(shù)和伺服放大器上顯示的脈沖數(shù)不一致
2、編碼器的分辨率是262144，我給客服打電話，說是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要262144個(gè)脈沖，于是我在試運(yùn)行的時(shí)候，把電子齒輪比調(diào)為1，然后用程序發(fā)送262144個(gè)脈沖，發(fā)現(xiàn)電機(jī)不止轉(zhuǎn)了一圈
有沒有高手能具體解釋下我應(yīng)該怎么準(zhǔn)確的得到電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖和電子齒輪比之間的關(guān)系，謝謝

浩源工控

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1樓發(fā)表于: 2013-04-18 21:33

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電子齒輪設(shè)錯(cuò)了吧

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于三菱伺服放大器脈沖量和移動(dòng)距離的關(guān)系

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