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liufan
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-21 15:36
誰做過過三菱的PLC與機(jī)器手(四軸或者六軸)的控制,可以發(fā)點(diǎn)資料來看看嗎?最近也在搞這個(gè)東西,也可以交流一下。QQ2010341236
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-21 16:50
你跟機(jī)械手那邊溝通下,用IO通訊,PLC觸發(fā)IO信號(hào)讓機(jī)械手動(dòng)作,機(jī)械手動(dòng)作完成由機(jī)械手丟一個(gè)結(jié)束信號(hào)給PLC  用IO通訊最簡單了
至于機(jī)械手怎么做運(yùn)動(dòng)軌跡的話機(jī)械收有專門的程序,買機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該會(huì)有提供技術(shù)支持的。
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