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現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫(xiě)編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。（卡住的地方不確定的）

你有了編碼器的話。就用編碼器來(lái)測(cè)速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來(lái)設(shè)定一個(gè)稍低的速度。當(dāng)檢測(cè)的速度低過(guò)你設(shè)定的速度時(shí)。步進(jìn)就停止。表示卡線了。