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現(xiàn)在我有一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r(shí)候會(huì)卡料所以加了個(gè)編碼器，因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的，所以我想知道當(dāng)電線卡住的時(shí)候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進(jìn)電機(jī)停下報(bào)警就可以了。主要是怎么去取這個(gè)編碼器卡住的信號(hào)。。。（卡住的地方不確定的）

我的理解是電線送料的時(shí)候有一定的張力，可以靠這個(gè)張力來(lái)帶動(dòng)編碼器，步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動(dòng)下而發(fā)生改變，如果沒(méi)有改變的情況下延時(shí)特定時(shí)間報(bào)警即可，所以程序應(yīng)該比較簡(jiǎn)單。