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本人新手，現(xiàn)在手里有個程序想學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，只知道程序是對應(yīng)三菱QX40-S1和編碼器連接的控制程序，沒有實(shí)物，現(xiàn)請教接線方法，和程序意思，特別不明白之處為WAND H3FF W500 W502中的H3FF這個通道是哪來的與W500做16位數(shù)據(jù)邏輯與運(yùn)算，自哪里的手冊，與及和程序相匹配的編碼是什么樣的，參數(shù)是多少

這個計(jì)算應(yīng)該是源于機(jī)械原型的，計(jì)算的目的應(yīng)該是讓顯示的角度數(shù)值與實(shí)際角度數(shù)值一致，那個邏輯與的目的是為了屏蔽高6位二進(jìn)制碼