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我看到國(guó)外的一個(gè)網(wǎng)站上視頻，是關(guān)于噴涂機(jī)器人的。當(dāng)時(shí)這個(gè)機(jī)器正在涂刷一把椅子。就是靠椅。起初有個(gè)工作人員把機(jī)器噴灑機(jī)構(gòu)用抓上，然后直接用人工教授怎么噴灑。直接就是 人抱著機(jī)器頭部 直接 噴灑椅子。后面機(jī)器就按照剛才的人的動(dòng)作很連貫的完成后續(xù)零件的噴灑工作。。 我想知道 這個(gè)人的動(dòng)作 機(jī)器用什么方式記憶的。是用那種方式控制的？ 是 PLC還是 工控機(jī)？ 還有帶著機(jī)器的運(yùn)動(dòng)部分怎么能讓機(jī)器記憶運(yùn)動(dòng)方式。。等等。。一頭霧水。。請(qǐng)高手指教。。
這個(gè)機(jī)器在youku好像叫 示教型噴涂機(jī)器人。

下面是連接該機(jī)器人的地址：
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE4NjE0Mzk2.html

請(qǐng)幫我看看。。這個(gè)機(jī)器用的什么樣的電動(dòng)機(jī)。。用的pLC 還是 工控。？？

機(jī)器人用的是運(yùn)動(dòng)控制卡，
示教的做法：以單軸為例，每走一個(gè)位置，記錄一步，包括速度，偏移量，再走一步.......記錄每一步到一個(gè)庫(kù)中，運(yùn)行時(shí)，就按記錄的數(shù)據(jù)，做一個(gè)指針，順序走一遍