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最近廠里在搞生產(chǎn)安全，有的設(shè)備有要求加安全門(mén)，想了解下大家都是怎么做的。
感覺(jué)直接切斷設(shè)備急停不是很好，因?yàn)橛玫娜�菱J2S的伺服急停復(fù)位后位置會(huì)變了一點(diǎn)。
我現(xiàn)在的做法是： 用一個(gè)IDEC的安全插銷（不帶鎖定功能的）接在急停回路上，一個(gè)旋鈕開(kāi)關(guān)（開(kāi)門(mén)申請(qǐng)用），一個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕（開(kāi)門(mén)復(fù)位用）
正常情況： 開(kāi)門(mén)申請(qǐng)信號(hào)ON . 置位一個(gè)軟元件（M110）使設(shè)備在某一步完成后不能再執(zhí)行下一步，當(dāng)伺服和電機(jī)全部停止動(dòng)作后指示燈亮同時(shí)輸出個(gè)信號(hào)給繼電器，繼電器將安全插銷的觸點(diǎn)短接掉。這時(shí)開(kāi)門(mén)安全繼電器就不會(huì)動(dòng)作了。同時(shí)用安全插銷的反饋點(diǎn)信號(hào)將各個(gè)軸stop。復(fù)位時(shí)就將門(mén)關(guān)上，開(kāi)關(guān)打到OFF 按復(fù)位按鈕。
非法操作時(shí): 直接拉開(kāi)安全插銷會(huì)將設(shè)備急停掉，這是就要手動(dòng)將伺服復(fù)位比較麻煩影響生產(chǎn)。

如果采用步進(jìn)程序可以串接安全門(mén)開(kāi)關(guān)，讓程序暫停執(zhí)行