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圖
中后面的那個(gè)大圓是個(gè)砂輪，砂輪兩邊是夾住產(chǎn)品的夾具，產(chǎn)品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機(jī)上，然后伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品靠近砂輪切割，整個(gè)夾具和伺服電機(jī)固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個(gè)伺服電機(jī)來控制前進(jìn)或后退。問題是如何把夾住的一個(gè)圓柱形產(chǎn)品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產(chǎn)品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯(lián)系我:13710629462 周生.廣州誠達(dá)機(jī)械廠.謝謝大家!

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的 :
開始也認(rèn)為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

先分析加工正方形。

設(shè)：正方形ABCD的邊長為L，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE＝R+L/2
.......

看了所的有帖子，33樓的哥們動(dòng)手最多，希望可以交個(gè)朋友，QQ：315702401。
    不過有點(diǎn)疑義如下：
最后公式簡化的時(shí)候S=OF-OE=(R+L/2)/COS(AF)-(R+L/2)=(R+L/2)/(1/COS(AF)-1)
                                                                                        應(yīng)該是=（R+L/2) * (1/COS(AF)-1)
樓主自己做電氣的，程序不是大問題，缺的是對各種圖形加工的時(shí)候工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系，我是閑人一個(gè)，橢圓的公式正在驗(yàn)證；
希望加個(gè)好友，只為興趣一起驗(yàn)證和探討后面長條形工件的工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)位移的公式。

引用

引用第33樓znz43于2013-09-30 17:53發(fā)表的  :
開始也認(rèn)為二軸干不成，必須三軸，經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)二軸可以完成。下面簡單分析下工件轉(zhuǎn)角和滑臺(tái)的位移關(guān)系。

先分析加工正方形。

設(shè)：正方形ABCD的邊長為L，沙輪的半徑為R，則沙輪中心到工件中心的基準(zhǔn) OE＝R+L/2
.......

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         再一次借助大神的回復(fù)，以下是鄙人在砂輪做橢圓工件滑臺(tái)與工件轉(zhuǎn)角的關(guān)系式，有興趣的請?jiān)敻郊��?br />鄙人菜鳥一只，歡迎給予批評和指正~！

建模圖

引用

引用第118樓戇獅于2013-10-15 21:26發(fā)表的 :

1、角度AF就已經(jīng)錯(cuò)了，正確的角度是AOF
2、A是長徑，B是短徑，B怎么會(huì)在A的右邊
3、切線的斜率怎么會(huì)是K＝Y(jié)/X，橢圓的切線斜率 上網(wǎng)找一下公式吧
4、切線的斜率怎么變成EF的斜率了
.......

謝謝仁兄看得那么仔細(xì)，必須承認(rèn)我在定義點(diǎn)和角度的時(shí)候標(biāo)號(hào)瞎弄了，表示歉意
    對于仁兄提的問題我做一下回復(fù)：
1、角度AF，本來想用α表示的，可是在CAD里面不會(huì)寫；
2、圖上的A,B點(diǎn)和橢圓的標(biāo)準(zhǔn)公式里的A,B有混淆
3、橢圓的切線公式為了要用三角函數(shù)代替，所以就是這樣的
4、EF是和綠色的切線垂直的
    把圖更正了一下
    

引用

引用第177樓戇獅于2013-10-22 21:24發(fā)表的  :
1.角度，并不是表示的問題，而是旋轉(zhuǎn)的角度就不是你標(biāo)識(shí)的角度。正確的旋轉(zhuǎn)角度是砂輪圓心與橢圓圓心與X軸正向的角度。
2.AB不是表示橢圓長短軸，那我不明白這兩個(gè)已知量是如何來的。
3.切線斜率計(jì)算錯(cuò)誤。斜率等于Y/X，必須是直線經(jīng)過原點(diǎn)才行，橢圓的切線根本沒經(jīng)過原點(diǎn)，網(wǎng)上找一下正確的公式看看吧。
4.你的計(jì)算思路是錯(cuò)的，邏輯也是錯(cuò)的。

[謝謝指正~！
      1.角度的確應(yīng)該如大師所言如此定義
      2.關(guān)鍵的一步切線的斜率的求法是錯(cuò)的，直接Y/X是不行
          Y=kX+b  可得
          k=（Y-b）\ X                  
      3.由于第二步是錯(cuò)誤的，思路就要再做確定了
我將繼續(xù)推導(dǎo)公式，還望不吝指教！