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有上料工位1
         工位2 ：暫空置
        加工工位：3
        加工工位：4
        加工工位：5
        加工工位：6
        收料工位：7
        工位8 ：暫空置
要求；在任何一個或者多個工位產(chǎn)生多個次品時，產(chǎn)生的次品隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到下一工位依次不工作，但不能影響到其他非次品工位正常工作， 直到次品被剔除為止！
       取料是三坐標(biāo)平臺取料，相當(dāng)于一個堆場50點（X10，Y5），機械手臂依次取料，如果發(fā)現(xiàn)中間有空位，自動到下一個位置取料
      取料工序相對要容易些  我自己能搞掂！
      難點在次品處理，一時想不出什么好辦法！
   補充：產(chǎn)生的次品沒有硬件標(biāo)志，一旦前面工位檢驗到有次品產(chǎn)生后續(xù)工位是不檢查的，停下來等待讓其通過！

我都是多個工位的來做的,就是用到你最多的產(chǎn)品個數(shù),我的就設(shè)到500個,然后有個移位指令,每來一個指令,500個位左移一個位,這個大家應(yīng)該沒有問題了,我只要在檢測的位置,這個位置是固定的,就算這個位置離終點位置多少個產(chǎn)品,有廢品的就置1,就可以了,不管你有多少個工位,我都可以用一套程序做了完,具體的程序要看你使用什么PLC,我在OMRON的才幾十步就實現(xiàn)全部的功能了,用三菱的就比較麻煩點,也不過100多步.這樣檢測廢品的程序,已經(jīng)很成熟了,而且我應(yīng)用的都有幾個不同的設(shè)備上了,可靠簡單.