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CoDeSys (工業(yè)控制）
CoDeSys 是一種功能強(qiáng)大的PLC軟件編程工具，它支持IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六種PLC編程語言，用戶可以在同一項目中選擇不同的語言編輯子程序，功能模塊等。
CoDeSys是可編程邏輯控制PLC的完整開發(fā)環(huán)境（CoDeSys是Controlled Developement System的縮寫），在PLC程序員編程時,CoDeSys為強(qiáng)大的IEC語言提供了一個簡單的方法，系統(tǒng)的編輯器和調(diào)試器的功能是建立在高級編程語言的基礎(chǔ)上（如Visual C++）。
現(xiàn)在國內(nèi)PLC用戶使用的版本多為CoDeSys V2.3， 最新的版本是CoDeSys V3。V3 在軟件架構(gòu)上有了很大的改善，朝安全軟件的方向發(fā)展，目前正在申請TUV關(guān)于EN 61508的SIL認(rèn)證。
CoDeSys軟件還可以編輯顯示器界面（Visualization），具有很多的控制模塊（Motion），可以放置圖片等強(qiáng)大的功能，典型的用戶有ifm等。
CoDeSys功能總覽：如何構(gòu)建一個工程、怎么樣構(gòu)建一個工程、怎么樣測試工程、調(diào)試、附加聯(lián)機(jī)功能。CoDeSys的附加功能、工具等。
ABB Bachmann,IFM易福門,EPEC派芬,HOLLYSYS和利時,intercontrol的PROSYD1131，赫思曼公司iFlex 系列、力士樂的RC系列，TT control 公司TTC系列[1]控制器等PLC廠家都是使用Codesys平臺開發(fā)自己的編程軟件的。
國內(nèi)首家采用codesys平臺的國產(chǎn)PLC 和聲 HSC C3系列控制器也已大批量產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
同時，也有運(yùn)動控制廠家如：Scheider Electric, Banchman, GoogolTech在在使用Codesys平臺開發(fā)自己的編程軟件。
CoDeSys 軟件商是德國Smart software solution GmbH，該公司位于德國巴伐利亞州肯普騰市。