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yanzhaonan
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-19 16:46
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用最便宜的配置
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-21 19:42
引用
引用第1樓hxl202319于2013-10-19 18:49發(fā)表的  :
如果你的流水線能等間距步進的,即流水線能有停止的時間,并且每次步進的距離是一樣的,那么這機器很好做,只要位左移或位右移指令就可以完成。
如果流水線是連續(xù)的,就稍有些麻煩,需要計算每個抓取點和攝像頭之間的距離所需的時間,攝像到開始計時,時間到相對應(yīng)的抓取點動作。


使用時間是不準(zhǔn)確的,,速度變化,啟動停止,還有斷電記憶如何做?這些的就是時間不能解決的問題
加個光電檢測每一個產(chǎn)品,使用這個信號作為寄存器的移位指令就可以實現(xiàn)了

攝像頭的判斷顏色的,用0-10代表不同的顏色,當(dāng)移到相應(yīng)的位置相同的話就動作就行了
變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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