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工控人家園 綜合討論 私服的齒輪比

scw威偉

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樓主發(fā)表于: 2013-11-06 17:18

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私服驅(qū)動器的電子齒輪比一般調(diào)1比多少啊，調(diào)太大會不會影響控制精度��？？？

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

wuzhishou

wuzhishou

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1樓發(fā)表于: 2013-11-06 17:49

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伺服電機的速度等于  額定脈沖頻率除以編碼器周脈沖等于一秒多少轉(zhuǎn)   要算到分/轉(zhuǎn)就的在乘以60
  由于PLC脈沖輸出有限制  太大了會反饋丟失  最好方法就是用上伺服驅(qū)動器的電子齒輪了
  電子齒輪比=（伺服電機的速度×編碼器周反饋脈沖）/PLC計數(shù)器額定頻率

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