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各位大俠：請(qǐng)問(wèn)伺服電機(jī)設(shè)置在扭矩模式下工作，他的動(dòng)作過(guò)程是什么樣的？比如我設(shè)置工作扭矩為30%，運(yùn)行條件滿足后伺服電機(jī)將怎么運(yùn)行？負(fù)載變化時(shí)伺服電機(jī)的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現(xiàn)？

扭矩模式，即日系所謂的轉(zhuǎn)矩模式，是通過(guò)給電機(jī)限流，限制輸入電流從而達(dá)到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是讓電機(jī)轉(zhuǎn)xxx NM,但是卻無(wú)視速度等因素。

舉個(gè)實(shí)際的例子，當(dāng)你設(shè)置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機(jī)軸，那么電機(jī)就不會(huì)轉(zhuǎn)，但是你會(huì)感覺(jué)到電機(jī)一直有力在出，當(dāng)你放開(kāi)轉(zhuǎn)軸的時(shí)候，電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)起來(lái)，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿轉(zhuǎn)）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動(dòng)軸，用來(lái)拉著料卷保持一定的拉力，但是卻會(huì)跟著主軸保持同樣的速度從動(dòng)。

這就是扭矩模式。

當(dāng)負(fù)載大于設(shè)定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中（無(wú)外力影響的話）也會(huì)逐漸停止。

但是變頻器不會(huì)報(bào)警，只要你不設(shè)置相關(guān)的報(bào)警選項(xiàng)，默認(rèn)參數(shù)是不會(huì)報(bào)警的。

在扭矩模式下。轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的動(dòng)，或者說(shuō)速度，跟工作是沒(méi)有任何聯(lián)系的。