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我要控制5個軸，其中3個伺服馬達(dá)，兩個補(bǔ)進(jìn)馬達(dá)，其中兩個步進(jìn)馬達(dá)的精度要求不高，可以用fx3u的基本單元控制嗎，我指的是可不可用基本單元的普通晶體管輸出法脈沖控制后面兩個步進(jìn)馬達(dá)，用y0,y1,y2高速輸出控制前三個伺服馬達(dá)？另外我用J2S的伺服系統(tǒng)，可以將伺服器里面的位置傳到PLC做閉環(huán)控制嗎，如何實(shí)現(xiàn)？

這要看5軸是否同時都用：如果3個步進(jìn)電機(jī)不同時動作只需要1路脈沖，另外2個伺服占用2路脈沖。要求不嚴(yán)的可以用自閉環(huán)驅(qū)動器控制伺服。

自閉環(huán)驅(qū)動器是電機(jī)的編碼器信號直接與驅(qū)動器鏈接形成閉環(huán)控制。電機(jī)的位置讀取可在PLC內(nèi)的特殊寄存器里讀取