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現(xiàn)在需要更換一臺伺服電機，MR-J2S-200B伺服放大器驅(qū)動，我需要做什么工作，主要是絕對編碼器位置相關(guān)的事宜該怎么做

斷電，相關(guān)的插頭拔下來，電源線拆下來，右上角的黑蓋子打開，有電池就拆下來，裝到新的上去，還有一個方的旋鈕，看看箭頭指在那個數(shù)字上，把新的也調(diào)過去，把新驅(qū)動器裝上去，相關(guān)線纜裝好！開機，會報AL-25，等1-2分鐘，斷電，重新開啟，回原點，OK！