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我也是剛?cè)腴T的新手 現(xiàn)在公司開發(fā)了新設(shè)備  望大蝦門指點一二
控制要求如下：  
機臺中間是一個圓形工作臺，電機帶動分角器控制   有8個方向  周圍有8個工位  當(dāng)按下啟動按鈕時  第一個工位運行（每個工位有1-4個氣缸不等） 運行完成后，分角器動作一次。接著1號2號工位運行，運行完成后，分角器在動作。123號工位動作。依次類推，完成8個工位動作。當(dāng)8個工位運行后，分角器動作后，8個工位就開始同時工作了，就進(jìn)入全工位工作狀態(tài)，依次循環(huán)。當(dāng)其中任意一個氣缸工作時報警，全機暫停在當(dāng)前工作狀態(tài)，消除報警后。在按啟動按鈕，機臺接著工作。
   當(dāng)按下停止按鈕后，機臺從第1個工位完成動作后，依次停止。最后完成8個工位全部停止。
  
   在下苦思良久沒找到合適的方法，在此望高手們指點指點，在這里謝謝大家。
  
  采用的是FX-2N的PLC， 威綸人機，人機控制點動。工作方式有3種。點動控制，一次循環(huán)。全自動運行。

這個程序就是要用到移位指令，旋轉(zhuǎn)編碼器，最后還是要有個清料的動作。