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我想再請教個問題：
用三菱PLC通過一款安川的伺服驅(qū)動器去控制一個伺服電機(jī)，位置模式，常規(guī)情況下，PLC和伺服驅(qū)動器之間需要接哪些信號？
看資料后根據(jù)自己的理解，認(rèn)為需要這么幾個信號：報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向。

大概過程是這樣的：1、在無報(bào)警的情況下，伺服驅(qū)動器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號，主電路開始上電。
2、伺服驅(qū)動器主電路上電完成后，輸出一個伺服準(zhǔn)備好信號。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號后，發(fā)出使能信號，伺服電機(jī)啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

高手們幫看看我理解的對嗎？



可是我又聽說，回零信號和清零信號也是需要的，不知道這倆信號有什么區(qū)別，分別有什么作用？

請高手們指點(diǎn)一下