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最近無聊，手頭有個臺達(dá)PLC
一般控制步進(jìn)電機(jī)，脈沖是由Y0 輸出，但我要知道Y0輸出了多少個脈沖，
查了資料及百度了，不知道怎么讀取Y0輸出的脈沖當(dāng)前值。
用計(jì)數(shù)器（C235等等），就不用說了。
有不用高速計(jì)數(shù)器，就能讀取的方法嗎？

ES可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，但又出現(xiàn)新問題：
頻率在1KHZ，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
2KHZ時，電機(jī)無法運(yùn)行，電機(jī)強(qiáng)烈振動還有很響的嗡嗡聲。
懷疑接地沒接好，干擾了輸出波形，特地用示波器測，+5V的方波很清楚，無干擾。
有朋友碰到這個問題嗎？

問題找到，應(yīng)該用PLSR指令，輸出附加 / 減速的。
一下子突然從頻率2KHZ啟動，由于電機(jī)慣性問題，來不及達(dá)到此速度，所以才嗡嗡響。
用PLSY只能在 1KHZ以下運(yùn)行。