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nlb2001
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-29 16:18
各位高手:
          單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航,雙輪差速控制糾偏,這個(gè)算法怎么算。。!
        已經(jīng)愁白了頭了,在做不出來(lái)BOSS就要炒魷魚了。!救命。!各位大俠。。!
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-31 13:03
這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個(gè)線性代數(shù)進(jìn)行速度補(bǔ)正就行了?

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