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單位一臺設(shè)備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉(zhuǎn)用，聯(lián)軸器下部帶有兩個凸輪，分別控制兩個機械手的開合，聯(lián)軸器是很簡單的一個頂絲頂住，昨天發(fā)現(xiàn)機械手動作異常，檢查時發(fā)現(xiàn)頂絲松了，目前一直調(diào)不到合適的位置，請問前輩這個原點怎么能準(zhǔn)確的找到。沒有見回原點的接近傳感器或別的用來回原點的傳感器。請高手指教。伺服電機驅(qū)動器PLC一套全是歐姆龍的。感謝