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  公司有一臺設(shè)備用運動控制器Q172CPUN帶了3個MR-J2S-60B4+1個MR-J2S-200B4的伺服控制器，現(xiàn)在因為設(shè)備會出現(xiàn)機械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù)，當機械故障電流過大的時候報警停機。
  想用三菱伺服設(shè)置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網(wǎng)下載的運動控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個軸的參數(shù)，但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無效（不知道怎么修改電流檢測值），好像參數(shù)記憶了。請教大家該怎么去操作才能實現(xiàn)修改參數(shù)的目的。

大多數(shù)機械參數(shù)在Q172CPU里的,你修改伺服一點用都沒有的,怎么改都會還原,應(yīng)該修改Q172CPU的才對