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工作要求：
1、將厚度為0.3的帶狀線(xiàn)纏繞在直徑70mm的圓柱上，線(xiàn)是一圈一圈疊加的不是平鋪。
2、長(zhǎng)度要求比較多，所以我會(huì)經(jīng)常要修改設(shè)置纏繞的長(zhǎng)度。

線(xiàn)長(zhǎng)以3000mm為例，電機(jī)為信捷電機(jī)編碼器線(xiàn)數(shù)2500ppr.

跪求程序該怎么編寫(xiě)！


PLC使用 Fx3U


問(wèn)題已跟新到25樓 ，求大神來(lái)解惑�。�！

這里也沒(méi)有人懂嗎？還是都懶得回答我們這些新手啊

引用

引用第8樓lipingsr于2014-05-27 16:22發(fā)表的  :




你要先做出數(shù)學(xué)模型
.......

這個(gè)我用等差數(shù)列已經(jīng)計(jì)算過(guò)，Sn=n*2π*35.3+（n-1）*n*2π*0.3

但這樣的計(jì)算公式能在程序里做嗎？

1、每旋轉(zhuǎn)一圈半徑就會(huì)增加0.3mm。
2、長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)太多了，有時(shí)需要1.5米，有時(shí)是3米、3.3米、4米。。。。。。。標(biāo)準(zhǔn)太多，做固定脈沖輸出選擇在人機(jī)上去操作太老土了，而且選擇太多人看的眼花。

所以我想請(qǐng)大師們看看能不能在程序上去想辦法

浮點(diǎn)運(yùn)算我沒(méi)用過(guò)，不會(huì)用還有就是十進(jìn)制轉(zhuǎn)二進(jìn)制再轉(zhuǎn)十進(jìn)制什么的 我快暈了

引用

引用第10樓小小一電工于2014-05-29 10:14發(fā)表的  :
你這樣難做 如果是做到一半停機(jī)了 那要重新開(kāi)始算嗎？   我建議機(jī)器稍微改下  用一個(gè)伺服來(lái)控制長(zhǎng)度  在用一個(gè)普通電機(jī)來(lái)繞線(xiàn)就好了

這樣肯定不行，我每次繞完長(zhǎng)度要自動(dòng)剪短的
用你說(shuō)的方法沒(méi)法講動(dòng)作銜接在一起，這是自動(dòng)的，不是手動(dòng)的

我現(xiàn)在的做法就是提前計(jì)算出每種長(zhǎng)度相應(yīng)的脈沖量。然后用數(shù)據(jù)傳送做選用。
這樣的辦法太傻了，還不準(zhǔn)確，也不利于調(diào)整參數(shù)，因?yàn)榫�(xiàn)的厚度因?yàn)榕�次不同而有改變�?br />
我的需求方法是
→將所需長(zhǎng)度在人機(jī)中輸入 →傳送至PLC →運(yùn)算出相應(yīng)脈沖量 →控制伺服電機(jī)運(yùn)行。

這樣的話(huà)我能靈活多變的調(diào)整長(zhǎng)度。

有人會(huì)做嗎?  

求大神來(lái)解