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niluofei
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-04 08:25
          各位長(zhǎng)老,大俠們
          本人初來乍到 對(duì)PLC一竅不通,
          請(qǐng)教個(gè)問題,物料搬運(yùn)方面的
          堆垛碼包作業(yè)  能否實(shí)現(xiàn)這樣運(yùn)動(dòng)----
         把原點(diǎn)的第一件物品運(yùn)到A點(diǎn),然后返回取第二件物品運(yùn)到B點(diǎn),....返回,第三件運(yùn)到C點(diǎn),....循環(huán)
          除了取料點(diǎn)固定外,落料點(diǎn)每次都不同。  落料到6包為一個(gè)周期,然后是機(jī)構(gòu)的整體升高一個(gè)包位 再循環(huán)。。。。
         我想知道能不能通過三菱PLC實(shí)現(xiàn),需要怎么配置

         實(shí)際上就是包裝碼垛堆垛用途,涉及到X,Y.Z軸運(yùn)動(dòng),而且最大行程要十幾米

          
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-05 09:47
做過這樣的項(xiàng)目,碼垛包裝完成后的紙箱,用三菱Q系列PLC做的。三軸定位控制,XY控制取料位置和放料位置,Z軸控制取料和放料的高度,Z軸下安裝幾個(gè)吸盤將紙箱吸起。配一個(gè)觸摸屏,可設(shè)置不同品種的不同碼垛間距、升降高度等相關(guān)定位參數(shù)。
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!

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