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步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會(huì)兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)

如果用plsr指令的話，有可能抖動(dòng)，即正傳（有方向信號(hào)輸出）結(jié)束時(shí)再反轉(zhuǎn)一下。
其原因是方向信號(hào)先中斷，但脈沖還在繼續(xù)發(fā)送，手動(dòng)時(shí)多出現(xiàn)這種情況