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haifengxp
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樓主  發(fā)表于: 2008-06-04 11:13
已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。
(1)  計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量(一個(gè)脈沖走多少)?   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少?   
K= 
(3)  電機(jī)的額定速度為3000rpm,脈沖頻率應(yīng)為多少? 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://m.21k3.com/px/sf/三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義.files/frame.htm
的一個(gè)題,學(xué)習(xí)到這里沒(méi)找到答案    不知哪位高手能指點(diǎn)一下
nights333
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1樓  發(fā)表于: 2008-06-05 09:10
1樓的正解
電子齒輪比應(yīng)轉(zhuǎn)化為分?jǐn)?shù)625/1024
差分滿足不了解決方案1是加減速機(jī),2是選擇三菱總線型的定位模塊和伺服

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