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已知伺服馬達(dá)的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進(jìn)給量為 Pb =8mm。
(1)  計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個(gè)脈沖走多少）？   
  △  Lo=
  (2)  要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？   
K＝ 
(3)  電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？ 
  Fc=
在YMMFA傳上的
http://m.21k3.com/px/sf/三菱電機(jī)自動(dòng)化培訓(xùn)課程講義.files/frame.htm
的一個(gè)題,學(xué)習(xí)到這里沒(méi)找到答案    不知哪位高手能指點(diǎn)一下

(1)  計(jì)算反饋脈沖的當(dāng)量（一個(gè)脈沖走多少）？   
  △  Lo=  8mm/R    /    131072 P/R      （如果沒(méi)有減速器）
(2)  要求脈沖當(dāng)量為0.1um/p ,電子齒輪比應(yīng)為多少？   
K＝  (0.0001×131072)/8
(3)  電機(jī)的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應(yīng)為多少？ 
Fc= (3000/60)R/s  *  (8mm/R  / 0.0001mm/P) =4000K

亂寫(xiě)的不知對(duì)否。
估計(jì)題目有問(wèn)題，這個(gè)速度肯定要加減速器，控制器就算接差分最多500K