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要求伺服電機(jī)以5個(gè)段速走完。在整個(gè)過(guò)程中，每個(gè)段速都有對(duì)應(yīng)的路程，中間不能停頓。
例如第一段：以100HZ走完3M; 第二段：以200HZ走完2M; 第三段：以50HZ走完5M,。。。。

這個(gè)怎么實(shí)現(xiàn)？用伺服內(nèi)置多段位置控制，段與段之間會(huì)停頓，

用匯川的伺服與PLC

每一段有加減速。軟件就是這樣設(shè)的。除非你知道原機(jī)軟件，將其全改了。