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前場景：最近看到了乙方一個(gè)高人寫的堆垛機(jī)程序,此人擅長用指針,擅長程序模塊化,擅長用模擬量，思維獨(dú)特新穎,后來仔細(xì)詢問才知道,他寫的堆垛機(jī)程序居然還申請到了國家專利,而且聽說曾經(jīng)是國內(nèi)首家做堆垛機(jī)的.....

中場景:由于現(xiàn)場環(huán)境很差,經(jīng)�？吹剿�借用我們辦公室吃中午飯,閑聊中才知道他在工控干了20多年,年齡40前后.現(xiàn)在屬于教授級(jí)別(他再國企和軍工企業(yè),這些企業(yè)喜歡評(píng)職稱),曾經(jīng)有幾所大學(xué)聘請他去教書,他謝絕了.

最后場景:他再我們辦公室吃飯的時(shí)候,我對(duì)他說:你再工控行業(yè)也干了這么多年,也算得上是一個(gè)高手了,可是你現(xiàn)在居然連個(gè)吃飯的地方都沒有,你不覺得可悲嗎?你要明白一點(diǎn),你水平再高 領(lǐng)導(dǎo)就越喜歡派你出差,出差的機(jī)會(huì)越多,你失手的機(jī)會(huì)越大;無論你水平多么高,地球沒有你了照樣轉(zhuǎn).何況以你這么高的水平 直接去做研發(fā)或者當(dāng)個(gè)技術(shù)部門領(lǐng)導(dǎo)也可以 何必下基層呢.......


一個(gè)月后,接到他得電話說,他轉(zhuǎn)行當(dāng)老師去了,待遇不錯(cuò),不是那么辛苦了,福利也還行,每年有2次的國外旅游機(jī)會(huì),說叫我也過去...



沒想到 就這么幾句話 就讓這個(gè)有個(gè)性和性格的人轉(zhuǎn)行了,是喜是悲.......





  [備注:此人喜歡用 德國赫優(yōu)訊(Hilscher)NL50-MPI通訊網(wǎng)關(guān)+3G路由器(帶充電寶) 當(dāng)編程電纜]

1\我們這里的堆垛機(jī)有西門子300的  也有西門子200的  也有三菱Q系列的,也有單片機(jī)燒制的,效果用起來都還不錯(cuò),變頻器我們一般用SEW的高端變頻器,
每個(gè)電機(jī)用激光配2個(gè)編碼器 來實(shí)現(xiàn);
2\也有變頻器掛激光和編碼器的,PLC程序相對(duì)來說很簡單

這兩種方法我們這里都存在 而且都再用

最近我們在嘗試, 直接用200的PLC來采集各個(gè)點(diǎn)和其他輔助信號(hào) 用PC機(jī)高級(jí)語言來編程 進(jìn)行處理,相對(duì)來說PLC的程序可能會(huì)更簡單 更直觀