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          請教各位前輩幫忙看看，我這段程序控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)為什么只有正轉(zhuǎn)沒有反轉(zhuǎn)呢，PLC是歐姆龍CP1H的，我100.00接的步進(jìn)驅(qū)動器脈沖信號，100.01接的驅(qū)動器方向信號。哎第一次用歐姆龍的控制器，看說明書看得我頭暈眼花，三菱PLC的話一個(gè)PLSY就結(jié)了。

哦，那謝謝兩位了，我明天試試。