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如題目。�！，F(xiàn)在伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn)。
加減速時間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強(qiáng)烈震動慢慢往目標(biāo)位置走。
我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達(dá)不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負(fù)載不大。電機(jī)400W。本來是聯(lián)軸器連接絲桿和電機(jī)的。修改成2個1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機(jī).
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了

調(diào)整伺服驅(qū)動的響應(yīng)速度吧