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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-02 10:07
臺達AB系列伺服應用在轉(zhuǎn)盤機構(gòu),輕輕一推就來回轉(zhuǎn)動,之后就報警是怎么回事?
情況是這樣的,轉(zhuǎn)盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉(zhuǎn)動?)
現(xiàn)電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉(zhuǎn)動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉(zhuǎn)盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無法正常轉(zhuǎn)動,無法監(jiān)控轉(zhuǎn)動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調(diào)試通訊線,還沒有使用軟件調(diào)試,不知道用軟件調(diào)試效果怎么樣,手動模式下調(diào)試P2-00之后的參數(shù)效果也不太好,位置增益調(diào)小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構(gòu)原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調(diào)試效果怎么樣,又如何調(diào)試呢?
huamantang
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-05 16:59
建議調(diào)試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調(diào)吧,實在沒招只能加大扭矩了

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