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suncojie
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-11 11:41
系統(tǒng)大概硬件配置

1:上位機(jī)一臺(tái)PC1管理PLC及設(shè)備數(shù)據(jù)
2:庫卡搬送機(jī)器人2臺(tái)
3:伺服模組機(jī)構(gòu)16個(gè)--非三菱伺服。
4:直流馬達(dá)12個(gè)(模擬量控制)
5:CCD視覺系統(tǒng)一套調(diào)整機(jī)器人搬送位置的
6:打印機(jī)2臺(tái)
7:bircode3臺(tái)(其中一臺(tái)是無線手持式)

要求系統(tǒng)響應(yīng)速度快、穩(wěn)定好維護(hù)。 歡迎大家獻(xiàn)策!


rejayta
在最深的紅塵里守候最初的萌動(dòng)與歡欣.
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-20 23:20
伺服作何用?控制方式?伺服掛到,kuka上還是plc上?

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