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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅(qū)動(dòng)器是不是等PLC發(fā)完脈沖了才開始動(dòng)作？還是PLC發(fā)脈沖的時(shí)候，就開始動(dòng)作？
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-25 22:26
伺服都是三環(huán)控制 位置環(huán) 速度環(huán) 電流環(huán)  
脈沖個(gè)數(shù)是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就沒存在的意義了
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

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