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一臺(tái)設(shè)備2個(gè)電機(jī)，主行走工作臺(tái)X軸直線電機(jī)，還有一個(gè)旋轉(zhuǎn)滾筒電機(jī)，繞著Y軸做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；設(shè)備生產(chǎn)時(shí)，要求Y軸旋轉(zhuǎn)滾筒快速響應(yīng)跟隨X軸直線電機(jī)。
因?yàn)閄軸有定位需求，所以用伺服電機(jī)，所以用位置模式，改變控制器PLC發(fā)的脈沖頻率即改變X軸直線電機(jī)的速度。
至于從電機(jī)旋轉(zhuǎn)，無位置定位要求，無力矩要求，只要求它緊密跟隨主電機(jī)， 主電機(jī)X行走，它立刻旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)停止行走，它立刻停止，要求響應(yīng)性非常好！
正常生產(chǎn)時(shí)，主行走X電機(jī)速度固定好以后，現(xiàn)場(chǎng)會(huì)調(diào)整從電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，所以從電機(jī)一定要留出速度調(diào)整的接口 。

我設(shè)想了以下幾種控制從電機(jī)的方案：
1.從電機(jī)選取變頻器控制。
  PLC發(fā)脈沖給主行走X軸直線電機(jī)，就同步發(fā)送一定的模擬量給變頻器；  這種優(yōu)點(diǎn)響應(yīng)快，缺點(diǎn)個(gè)人覺得精度不夠高，因?yàn)樽冾l器接收的是模擬量，傳輸干擾等影響，從電機(jī)速度精度差；
2.從電機(jī)選取伺服控制
  從電機(jī)如果選取速度模式，也要靠模擬量輸入改變速度，精度差； 所以從電機(jī)也用位置模式，PLC同時(shí)發(fā)兩路脈沖分別給主，從電機(jī)。這種響應(yīng)快，精度高，但是占用了PLC兩路脈沖輸出；
3.從電機(jī)選用伺服控制
  從電機(jī)用位置模式，主電機(jī)加裝編碼器，用主電機(jī)的編碼器反饋脈沖給從滾筒電機(jī)，從電機(jī)的速度調(diào)整靠調(diào)整電子齒輪比來實(shí)現(xiàn)。              優(yōu)點(diǎn)是精度最高，電子齒輪比是數(shù)字的，它的微小改變都會(huì)使從滾筒電機(jī)速度微小改變，很容易滿足工藝要求；缺點(diǎn)是需要加編碼器
4. 從電機(jī)選取伺服
  從電機(jī)速度模式，靠PLC發(fā)出的模擬量改變從滾筒電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度；  缺點(diǎn)是精度不高；

大家?guī)臀蚁胂脒�有別的方式嗎？
個(gè)人傾向于上述的2和3方案，我上面寫的也不一定都對(duì)，還請(qǐng)大家指點(diǎn)，謝謝

使用第三種方案比較好，而且不需要加編碼器，可以從主伺服驅(qū)動(dòng)器上取出脈沖信號(hào)給從伺服放大器