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sunrisk
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-11 08:45
   那位大俠用伺服做過擺動器，我用的脈沖控制時間長了，擺動往一個方向偏，請教如何控制使誤差收斂，長時間穩(wěn)定工作，謝謝。

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